ягодоуборочная машина

ягодоубо́рочная маши́на, предназначена для уборки ягод (смородина, крыжовник и др.) путём стряхивания их с растений, улавливания, очистки и затаривания. На принципе стряхивания ягод ручными вибраторами работают Я. м. марки ЭЯМ-200-8. Для стряхивания ягод используется ручной вибратор, имеющий двухрожковую вилку, амплитуда колебаний которой 10 мм и частота 18,5 Гц. Привод вибратора осуществляется от высокочастотного электродвигателя. Убранные ягоды очищают на сепарирующем устройстве с применением вентилятора. В уборке одновременно участвуют 8 сборщиков. Агрегатируются Я. м. с тракторами Т-25А и Т-54В.

Полностью механизированную уборку ягод смородины осуществляют самоходные ягодоуборочные комбайны. При непрерывном движении над убираемым рядом они отделяют от веток ягоды, улавливают, транспортируют, очищают их от примесей и затаривают в ящики. В разных странах создано несколько типов комбайнов для уборки смородины, например, МПЯ-1А (СССР), «Йоонас» (Финляндия). Убранные комбайнами ягоды по качеству не уступают ягодам, собранным вручную. Ягодоуборочный комбайн заменяет труд более 300 сборщиков. Ягодоуборочные комбайны используют также для сбора плодов шиповника и черноплодной рябины. Для сбора малины созданы экспериментальные образцы Я. м. стряхивающего типа, обеспечивающие уборку ягод с растений на специальных козырьковых или вертикальных шпалерах. Для уборки земляники применяют Я. м., работающие по принципу сплошного среза кустов и выделения из них ягод или вычёсывания ягод с растений.